機器人管線包的作用是什么？該機器人管線包用于保護機器人線束，有助于減少電纜的損傷和老化，顯著延長電纜的使用壽命，減少線束對機器人軌跡的限制。機器人管線包的保護功能是通過具體的膠套、支架和特殊的安裝來實現的，下面，我們來看下，如何選擇合適的機器人管線包？本文將從材料、調節、保護三個方面進行分析。
目前市場上主流的管線包線路封裝是，管線包相對于電纜膠套的保護，采用摩擦保護易損件，管線包球對于功能比較復雜的應用會增加對管線包彈簧的伸縮裝置，盡可能的保證機器人和調節的管子斷裂。另一種是采用耐磨材料（通常耐磨、耐高溫的材料）封裝為管子在機器人法蘭中增加了一個C形法蘭，管子通過支架，彈簧與C形法蘭接觸斷裂。
材料
機器人管線包的特點是使用塑料件作為膠套。SDP的使用壽命在惡劣的操作環境或北方冬季供暖措施不足的工作環境下會更好，但SDP的抗磨布有輕度老化。與風箱一樣，風箱與機器人或機器人管線包的支架、法蘭接觸也會發生磨損，因此耐磨布也被定義為易損件。
調節
利用本次調節，CPP將塑料盒和管線包用于管子體積較大，不安裝機器人，因此管子袋的干擾空間較大，調節困難，安裝六軸網球拍可以調整，需要仿真工程師和調節工程師根據實際軌跡需求對管子安裝和軌道包進行調整，逐漸找到理想的狀態線路包，該過程對仿真和調節要求較高，需要考慮點對點的要求和機器人管線包的狀態，避免過早損壞。與SDP相比，機器人管線包更貼合機器人，因此干涉空間小。機器人各軸的允許角度由機器人專用軟件控制，因此調節難度小，調節速度快，降低了干擾的風險。SDP在干擾風險高、設備空間緊湊等方面具有很大優勢，當干擾面積較大時，CPP也可以作為替代方案。
保護
在使用和保護方面，任何機器人管線包對設備保護工程師都有一定的要求。如果機器人管線包裝安裝、保護不當，會導致膠套損壞、內部電纜斷裂等事故頻發。對于管線包包CPP，由于膠套是塑料的，在管子良好狀態下，機器人管線包的損傷主要集中在摩擦球和管線包上。使用和保護簡單，但需要定期檢查。
